Motion Control Lenze Chức năng bình luận bị tắt ở Motion Control Lenze
24
Th8

Nâng Cấp Thiết Bị Lenze Cho Ngành In: Giải Pháp Tăng Năng Suất Và Chất Lượng Sản Xuất Chức năng bình luận bị tắt ở Nâng Cấp Thiết Bị Lenze Cho Ngành In: Giải Pháp Tăng Năng Suất Và Chất Lượng Sản Xuất
Lenze Controller Giải Pháp Điều Khiển Tự Động Hóa Chức năng bình luận bị tắt ở Lenze Controller Giải Pháp Điều Khiển Tự Động Hóa
Cung Cấp Thiết Bị Và Giải Pháp Servo Drive, Servo Motor Lenze Tại Việt Nam Chức năng bình luận bị tắt ở Cung Cấp Thiết Bị Và Giải Pháp Servo Drive, Servo Motor Lenze Tại Việt Nam
Biến tần Lenze cho hệ truyền động servo Chức năng bình luận bị tắt ở Biến tần Lenze cho hệ truyền động servo

Dụng Cụ Thay Nhanh Quick Changer 302392 (SWK-076-000-000-SG) & 302391 (SWA-076-000-000)

₫1

Danh mục: Schunk Thẻ: 302391, 302392, Dụng cụ thay nhanh, Quick Changer, SWA-076-000-000, SWK-076-000-000-SG

Mô tả

Trong các hệ thống tự động hóa, việc rút ngắn thời gian chuyển đổi thiết bị đầu cuối giúp giảm thiểu tối đa thời gian dừng máy (downtime) ngoài kế hoạch. Bộ dụng cụ thay nhanh (Quick changer) của SCHUNK—gồm module phía robot mã 302392 (SWK-076-000-000-SG) và module phía dụng cụ mã 302391 (SWA-076-000-000)—cung cấp giải pháp kết nối cơ khí và truyền dẫn khí nén ổn định cho các ứng dụng tải trọng tới $40\text{ kg}$ .

Nội dung dưới đây tập trung phân tích chi tiết cấu tạo, thông số kỹ thuật vận hành và các ứng dụng thực tế của bộ đôi sản phẩm này trong dây chuyền sản xuất.

DỤng cụ thay nhanh 302392 (SWK-076-000-000-SG)

1. Giới thiệu tổng quan về Dụng cụ thay nhanh Quick changer SCHUNK.

Trong xu hướng tự động hóa công nghiệp và tối ưu hóa dây chuyền sản xuất hiện đại, giải pháp chuyển đổi linh hoạt giữa các đầu công cụ trên robot đóng vai trò vô cùng quan trọng. Hệ thống dụng cụ thay nhanh (máy chuyển đổi đầu kẹp/dụng cụ robot hay Quick changer) đến từ thương hiệu SCHUNK (Đức) là chuẩn mực toàn cầu về độ chính xác, độ bền và tính an toàn.

Bộ Quick changer SCHUNK size 076 gồm hai phần chính:

302392 (SWK-076-000-000-SG): Module phía Robot (Master side / SWK).
302391 (SWA-076-000-000): Module phía Dụng cụ / Tay kẹp (Tool side / SWA).

Sự kết hợp giữa mã 302392 (SWK-076-000-000-SG) và mã 302391 (SWA-076-000-000) cho phép cánh tay robot tự động tháo lắp các thiết bị đầu cuối (EOAT – End of Arm Tooling) như tay kẹp kẹp hạt, mỏ hàn, đầu hút chân không hay dụng cụ mài chà xát chỉ trong vài giây mà không cần sự can thiệp thủ công của con người.

2. Cấu tạo và nguyên lý hoạt động của SCHUNK SWK-076 và SWA-076.

302392 (SWK-076-000-000-SG)

Hệ thống dụng cụ thay nhanh SCHUNK dòng SWK/SWA-076 hoạt động dựa trên nguyên lý liên kết cơ khí chính xác được kích hoạt bằng khí nén.

Module phía Robot: 302392.

Module SWK-076 (Master side) được cố định trực tiếp vào mặt bích (flange) của cánh tay robot. Đây là phần trung tâm điều khiển chứa cơ chế khóa pít-tông khí nén, hệ thống van tự ngắt khí và các vị trí chờ lắp module truyền tín hiệu điện/dữ liệu. Ký hiệu SG chỉ phiên bản được trang bị các cơ chế khóa chốt đặc biệt tối ưu cho độ cứng vững và khả năng tự giữ lực (Self-retaining).

Module phía Dụng cụ: 302391.

Module SWA-076 (Tool side) được gắn cố định vào từng bộ dụng cụ hoặc tay kẹp riêng biệt. Module này thiết kế thụ động, bao gồm vòng chốt thép tôi cứng chống mài mòn, hệ thống cổng nhận khí nén kín và mặt bích kết nối chuẩn. Một robot trang bị một đầu 302392 (SWK-076-000-000-SG) có thể kết nối với nhiều đầu 302391 (SWA-076-000-000) tương ứng với nhiều công cụ khác nhau trong kho chứa.

3. Đặc tính kỹ thuật chi tiết của Quick changer SCHUNK.

Bộ dụng cụ thay nhanh Quick changer SCHUNK mã 302392 (SWK-076-000-000-SG) và 302391 (SWA-076-000-000) sở hữu những đặc tính kỹ thuật vượt trội được thiết kế đặc biệt cho các ứng dụng tải trọng trung bình:

3.1. Cơ chế khóa an toàn cơ học đòn bẩy (Patented Locking Mechanism).

Khóa không tuột (Failsafe): Hệ thống khóa khí nén của SCHUNK tích hợp cơ chế tự giữ cơ học (Self-retaining mechanical lock). Ngay cả trong trường hợp hệ thống khí nén bị mất áp suất đột ngột, lực khóa vẫn duy trì ổn định nhờ góc nghiêng đặc biệt của pít-tông khóa, ngăn chặn tuyệt đối tình trạng rơi dụng cụ gây tai nạn hoặc hỏng hóc sản phẩm.
Độ cứng vững liên kết cao: Cơ chế khóa ép chặt bề mặt tiếp xúc của SWK và SWA với lực ép vượt trội, tạo thành một khối vững chắc tương đương kết nối cố định.

3.2. Độ chính xác lặp lại vượt trội.

Độ lặp lại vị trí (Repeat accuracy): $< 0.015\text{ mm}$ .
Độ chính xác lặp lại cực cao đảm bảo sau hàng trăm nghìn lần tháo lắp, vị trí tọa độ của dụng cụ đầu cuối vẫn hoàn toàn chính xác. Điều này loại bỏ các sai số tích lũy trong quá trình gia công CNC, hàn tự động hay gắp đặt chính xác cao (Pick & Place).

3.3. Hệ thống đường dẫn khí nén tự ngắt tích hợp.

Bộ SWK-076-000-000-SG và SWA-076-000-000 tích hợp sẵn các cổng truyền dẫn khí nén thông qua bề mặt kết nối.
Trang bị van kiểm tra tự ngắt kín khí (Check valves): Khi tháo rời module SWA ra khỏi SWK, các đường khí nén trên master side tự động đóng lại, tránh thất thoát áp suất khí nén toàn hệ thống mà không cần lắp thêm van điện từ bên ngoài.

3.4. Vùng kết nối mở rộng linh hoạt (Module Slots).

Ngoài các đường khí tích hợp, hai bên hông của Quick changer SCHUNK SWK/SWA-076 được bố trí các mặt phẳng chuẩn để gắn thêm các Module phụ trợ:
- Module truyền tín hiệu điện: Kết nối van, cảm biến (PNP/NPN).
- Module truyền dữ liệu tốc độ cao: Profinet, EtherNet/IP, EtherCAT, IO-Link.
- Module công suất: Truyền dòng điện cao cho mỏ hàn hoặc động cơ.

4. Bảng thông số kỹ thuật chi tiết.

Dưới đây là bảng tổng hợp các thông số kỹ thuật vận hành cốt lõi của bộ dụng cụ thay nhanh này:

Thông số kỹ thuật	Phía Robot: 302392 (SWK-076-000-000-SG)	Phía Dụng cụ: 302391 (SWA-076-000-000)
Loại Module	Master Side (Cánh tay robot)	Tool Side (Thiết bị/Tay kẹp)
Tải trọng khuyến nghị (Handling weight)	Tối đa $40\text{ kg}$	Tối đa $40\text{ kg}$
Mô-men uốn tối đa ( $M_x, M_y$ )	$350\text{ Nm}$	$350\text{ Nm}$
Mô-men xoắn tối đa ( $M_z$ )	$400\text{ Nm}$	$400\text{ Nm}$
Độ chính xác lặp lại (Repeat accuracy)	$< 0.015\text{ mm}$	$< 0.015\text{ mm}$
Trọng lượng bản thân	$\approx 1.1\text{ kg}$	$\approx 0.55\text{ kg}$
Áp suất khí nén vận hành	$4.5\text{ bar}$ – $8.0\text{ bar}$	–
Khí nén điều khiển khóa/mở	Khí nén khô, lọc $10\,\mu\text{m}$	–
Số đường khí nén tích hợp	$4 \times\text{ cổng G1/8" / M5}$	$4 \times\text{ cổng G1/8" / M5}$
Khoảng cách hở khi khóa (Locking stroke)	$1.0\text{ mm} - 1.5\text{ mm}$	–
Nhiệt độ môi trường làm việc	$5^\circ\text{C}$ đến $+60^\circ\text{C}$ (Tiêu chuẩn)	$5^\circ\text{C}$ đến $+60^\circ\text{C}$ (Tiêu chuẩn)
Vật liệu chế tạo	Nhôm hợp kim hàng không Anod hóa & Thép tôi cứng	Nhôm hợp kim hàng không Anod hóa
Chuẩn mặt bích lắp ghép (Flange pattern)	Định dạng chuẩn ISO 9409-1	Định dạng chuẩn ISO 9409-1

5. Điểm mạnh vượt trội của Quick changer SCHUNK.

Dụng cụ thay nhanh 302391 (SWA-076-000-000)

5.1. Tối ưu hóa chu kỳ sản xuất và giảm tối đa Downtime.

Việc thay thế dụng cụ thủ công trên robot thường mất từ 15 đến 30 phút (tháo ốc, ngắt đường ống khí, ngắt cáp điện, cân chỉnh lại vị trí). Khi ứng dụng dụng cụ thay nhanh Quick changer SCHUNK 302392 (SWK-076-000-000-SG) và 302391 (SWA-076-000-000), thời gian chuyển đổi rút ngắn xuống còn dưới 2 giây. Việc này giúp cải thiện đáng kể chỉ số hiệu suất thiết bị toàn phần (OEE) trong các nhà máy sản xuất hàng loạt.

5.2. Thiết kế nhỏ gọn với mật độ công suất cao.

Mặc dù trọng lượng bản thân của SWK-076 chỉ rơi vào khoảng $1.1\text{ kg}$ và SWA-076 chỉ $0.55\text{ kg}$ , bộ đôi này có khả năng mang tải lên đến $40\text{ kg}$ cùng mô-men uốn chịu đựng tới $350\text{ Nm}$ . Tỷ lệ lực trên trọng lượng cực tốt giúp tối ưu hóa tải trọng hữu ích của robot, tránh hiện tượng quá tải robot do trọng lượng của chính bộ thay nhanh gây ra.

5.3. Tuổi thọ vận hành cực bền bỉ.

SCHUNK sử dụng thép hợp kim cứng được gia công bề mặt đặc biệt cho các bộ phận chịu lực và chốt khóa. Bề mặt nhôm được phủ lớp anod cứng chống ăn mòn và trầy xước. Bộ Quick changer SCHUNK dòng SWK/SWA-076 có khả năng vận hành ổn định qua hàng triệu chu kỳ đóng/mở mà không làm suy giảm độ chính xác lặp lại.

5.4. Tính tương thích và chuẩn hóa cao.

Sản phẩm tuân thủ chặt chẽ tiêu chuẩn mặt bích robot ISO 9409-1. Nhờ đó, mã 302392 (SWK-076-000-000-SG) có thể dễ dàng lắp ráp trực tiếp hoặc thông qua bích chuyển đổi lên hầu hết các thương hiệu robot công nghiệp và Cobot hàng đầu hiện nay như: FANUC, ABB, KUKA, Yaskawa, Universal Robots (UR), Doosan Robotics, TechMan, ABB GoFa…

6. Ứng dụng thực tế của Dụng cụ thay nhanh SCHUNK SWK-076 / SWA-076.

Nhờ tải trọng $40\text{ kg}$ linh hoạt và kích thước nhỏ gọn, bộ đôi mã 302392 (SWK-076-000-000-SG) và 302391 (SWA-076-000-000) được ứng dụng rộng rãi trong nhiều ngành công nghiệp:

6.1. Ngành chế tạo và lắp ráp ô tô / xe điện (Automotive & EV).

Trải qua dây chuyền lắp ráp ô tô, một robot có thể cần đảm nhận nhiều công đoạn khác nhau:

Gắp kính chắn gió bằng bộ kẹp chân không.
Chuyển sang mỏ hàn điểm để hàn khung gầm.
Thay sang dụng cụ bắn keo tự động.

Việc ứng dụng Quick changer SCHUNK giúp robot hoàn thành cả 3 tác vụ trên cùng một trạm làm việc duy nhất.

6.2. Gia công cơ khí chính xác & Tự động hóa máy CNC.

Trong các ô sản xuất tự động (CNC Tend Cell), robot cần liên tục thay đổi giữa các dạng tay kẹp:

Tay kẹp 2 chấu cho phôi tròn.
Tay kẹp 3 chấu cho chi tiết dạng đĩa.
Tay kẹp gắp thành phẩm dạng tấm phẳng.

Sử dụng dụng cụ thay nhanh SCHUNK mã 302392 và 302391 cho phép robot linh hoạt chuyển đổi tay kẹp phù hợp với từng đơn hàng sản xuất linh hoạt (Low-volume, High-mix).

6.3. Dây chuyền đóng gói, Logistics và Palletizing.

Robot đóng gói cần thay đổi các cơ cấu kẹp thùng carton, kẹp bao tải hoặc đầu kẹp gắp pallet gỗ. Lực khóa cơ khí an toàn của SCHUNK đảm bảo các dụng cụ nặng không bị văng ra trong các chuyển động gia tốc cao của robot.

6.4. Ứng dụng kiểm tra chất lượng (Quality Inspection & Testing).

Robot di chuyển các đầu đo cảm biến, camera 3D hoặc mỏ đo siêu âm đến các vị trí kiểm tra trên sản phẩm. Độ chính xác lặp lại $< 0.015\text{ mm}$ của SWK/SWA-076 giữ cho vị trí đo đạc luôn đồng nhất, tránh sai lệch kết quả kiểm tra.

7. Liên hệ.

Bạn có thể liên hệ trực tiếp với Công ty TNHH CTI Supply – đại lý Schunk tại Việt Nam để được tư vấn và hỗ trợ kỹ thuật.

Các bạn có thể tham khảo thêm sản phẩm bằng cách nhấp vào : Schunk

Hãy liên hệ CTI SUPPLY – nhà phân phối Schunk tại Việt Nam để được tư vấn và gửi báo giá nhanh nhất. Đội ngũ CTI SUPPLY rất hân hạnh được hỗ trợ quý khách hàng! Hotline: 0906.494.486 ; Email: [email protected]

Hoặc chat qua Zalo: https://zalo.me/0906.494.486