1619570 (CPS 021-K) & 1619572 (CPS 021-A)_Quick Changer SCHUNK

Trong các hệ thống tự động hóa, dụng cụ thay nhanh (Quick changer) đóng vai trò kết nối giữa cánh tay robot và các thiết bị đầu kẹp (EOAT). Việc tự động hóa quá trình chuyển đổi công cụ giúp dây chuyền vận hành liên tục, hạn chế thao tác thủ công và giảm thời gian dừng máy trong quá trình sản xuất.

Bộ đôi 1619570 (CPS 021-K) và 1619572 (CPS 021-A) thuộc dòng hệ thống thay nhanh nhỏ gọn (Compact Change System) của SCHUNK. Với thiết kế tối giản cùng cơ chế khóa chính xác, hai mã sản phẩm này đáp ứng tốt nhu cầu chuyển đổi công cụ cho các dòng robot tải trọng nhỏ và robot cộng tác (cobot).

1. Tổng Quan Về Dụng Cụ Thay Nhanh Quick Changer SCHUNK CPS 021.

Hệ thống Quick changer dòng CPS 021 của SCHUNK được thiết kế dạng modul ghép đôi gồm hai thành phần tách biệt nhưng hoạt động đồng bộ hoàn hảo:

• 1619570 (CPS 021-K): Đầu thay nhanh phía Robot (Master side / Head – ký hiệu K). Đây là phần được bắt cố định vào mặt bích (flange) của cánh tay Robot, chứa cơ chế khóa khí nén và hệ thống cấp nguồn khí/điện.

• 1619572 (CPS 021-A): Đầu thay nhanh phía Công cụ (Tool side / Adapter – ký hiệu A). Đây là phần được gắn trực tiếp lên các công cụ làm việc như tay kẹp (gripper), đầu hàn, đầu hút chân không hoặc công cụ mài/đánh bóng.

Khi Robot cần chuyển đổi giữa các tác vụ (ví dụ: từ kẹp hộp sang gắp linh kiện điện tử), phần Master 1619570 (CPS 021-K) sẽ tự động kết nối hoặc nhả phần Adapter 1619572 (CPS 021-A) tại trạm chứa công cụ chỉ trong vài phần mười giây mà không cần sự can thiệp thủ công của con người.

2. Thông Tin Chuyển Đổi Mã Sản Phẩm: Nâng Cấp Từ Dòng SWK/SWA Sang CPS.

Để đáp ứng xu hướng nâng cao mật độ công suất và tối ưu khối lượng cho các dòng Robot cộng tác (Cobot) cũng như Robot công nghiệp cỡ nhỏ, SCHUNK đã tiến hành nâng cấp toàn diện dòng sản phẩm cũ SWK/SWA sang thế hệ CPS tiên tiến hơn.

• Mã sản phẩm mới 1619570 (CPS 021-K) chính thức thay thế cho mã sản phẩm cũ SWK-021 (Schnellwechselkopf 021).

• Mã sản phẩm mới 1619572 (CPS 021-A) chính thức thay thế cho mã sản phẩm cũ SWA-021 (Schnellwechseladapter 021).

Cải Tiến Nổi Bật Của Mã Mới So Với Mã Cũ.

1. Thiết kế mỏng nhẹ hơn: Khối lượng tổng thể của bộ 1619570 (CPS 021-K) và 1619572 (CPS 021-A) được cắt giảm đáng kể so với SWK/SWA-021, giúp giảm tải trọng tĩnh (dead load) và mô-men quán tính lên trục thứ 6 của Robot.

2. Cơ cấu khóa cải tiến: Tăng độ cứng vững cơ học và duy trì lực khóa an toàn ngay cả khi hệ thống bị sụt áp khí nén đột ngột.

3. Chuẩn hóa cổng giao tiếp: Tích hợp sẵn các đường dẫn khí nén hiệu suất cao và vị trí chờ cho các mô-đun truyền tín hiệu điện/data chuẩn công nghiệp.

4. Tương thích lắp đặt: Thiết kế tâm lỗ chuẩn ISO 9409-1 giúp việc thay thế từ mã SWK-021 / SWA-021 sang CPS 021-K / CPS 021-A diễn ra nhanh chóng, không cần gia công lại mặt bích Robot.

3. Đặc Tính Kỹ Thuật Chi Tiết.

Đặc tính kỹ thuật là yếu tố then chốt giúp các kỹ sư thiết kế máy (ME) và kỹ sư tự động hóa lựa chọn đúng thiết bị. Dưới đây là thông số kỹ thuật chi tiết của bộ dụng cụ thay nhanh SCHUNK CPS 021:

3.1. Bảng Bảng Thông Số Kỹ Thuật Chi Tiết.

Thông số kỹ thuật	Phía Robot: 1619570 (CPS 021-K)	Phía Tool: 1619572 (CPS 021-A)
Mã sản phẩm (ID)	1619570	1619572
Mã thay thế sản phẩm cũ	SWK-021	SWA-021
Tải trọng khuyến nghị (Recommended Payload)	Tối đa 8 kg – 10 kg	Tối đa 8 kg – 10 kg
Độ chính xác lặp lại (Repeat accuracy)	< 0.01 mm	< 0.01 mm
Mô-men uốn cho phép (M_x, M_y)	Tối đa 35 Nm	Tối đa 35 Nm
Mô-men xoắn cho phép (M_z)	Tối đa 40 Nm	Tối đa 40 Nm
Khối lượng (Weight)	~ 0.16 kg	~ 0.09 kg
Áp suất vận hành (Operating pressure)	4.5 bar – 8 bar (Khí nén)	—
Cổng dẫn khí nén tích hợp (Pass-throughs)	4 x M5	4 x M5
Chuẩn mặt bích robot (Robot Flange)	ISO 9409-1-31.5-4-M5	ISO 9409-1-31.5-4-M5
Vật liệu chế tạo	Hợp kim Nhôm anốt hóa cường độ cao / Thép tôi cứng	Hợp kim Nhôm anốt hóa cường độ cao / Thép tôi cứng

3.2. Phân Tích Chuyên Sâu Các Yếu Tố Kỹ Thuật.

3.2.1. Cơ Chế Khóa Khí Nén An Toàn (Pneumatic Locking Mechanism).

Mã 1619570 sử dụng piston khí nén tác động kép kết hợp với hệ thống chốt bi khóa cơ học (Ball-locking principle). Khi cấp áp suất khí nén (từ 4.5 đến 8 bar), piston đẩy các viên bi thép tôi cứng vào rãnh khóa hình côn trên phần Adapter 1619572.

• Tính năng Fail-Safe (Khóa an toàn): Cấu trúc rãnh khóa có góc tự hãm (Self-locking geometry). Trong trường hợp sự cố mất nguồn khí nén toàn hệ thống, lực ma sát và cấu trúc tự khóa vẫn giữ chặt công cụ phía dưới, ngăn chặn hoàn toàn rủi ro rơi vãi công cụ gây nguy hiểm cho người và thiết bị.

3.2.2. Độ Chính Xác Lặp Lại Rất Cao (≤ 0.01 mm).

Trong các ứng dụng lắp ráp vi điện tử, bán dẫn hoặc gia công cơ khí chính xác, sai số định vị là yếu tố quyết định chất lượng. Nhờ công nghệ gia công CNC siêu chính xác của SCHUNK, sau hàng trăm ngàn chu kỳ kết nối/tháo rời, độ sai lệch vị trí giữa cả hai mã sản phẩm vẫn luôn duy trì dưới 0.01 mm, loại bỏ hoàn toàn yêu cầu căn chỉnh (re-calibration) lại Robot.

3.3.3. Đường Truyền Năng Lượng Tích Hợp (Integrated Energy Feedthroughs).

• Truyền dẫn khí nén: Cả hai mã sản phẩm trên đều tích hợp sẵn 4 cổng khí nén ren M5. Khi hai phần Master và Adapter ép chặt vào nhau, các vòng đệm O-ring chuyên dụng sẽ tự động làm kín tuyệt đối, đảm bảo cấp khí nén ổn định cho tay kẹp xy-lanh hoặc bộ tạo chân phía dưới mà không cần đi dây hơi bên ngoài.

• Mô-đun truyền điện/tín hiệu (Tùy chọn): Hệ thống cho phép ghép nối thêm các module tiếp điểm điện (Electrical modules) để truyền tín hiệu cảm biến (PNP/NPN), chuẩn truyền thông Bus (IO-Link, PROFINET) hoặc nguồn điện điều khiển valve.

4. Điểm Mạnh.

Dòng dụng cụ thay nhanh SCHUNK CPS 021 mang lại những lợi ích kinh tế và kỹ thuật trực tiếp cho các nhà tích hợp hệ thống (System Integrators) và nhà máy sản xuất:

4.1. Tối Ưu Hóa Trọng Lượng & Kích Thước (Ultra-Compact Design).

Với tổng khối lượng cả bộ (Master + Adapter) chưa tới 0.3 kg, bộ thay nhanh này giúp tiết kiệm tối đa sức nâng (payload) của Robot. Điều này đặc biệt quan trọng đối với các dòng Robot cộng tác cỡ nhỏ (như UR3e, UR5e, ABB GoFa, FANUC CRX) – nơi mà mỗi gram trọng lượng thừa đều làm giảm khả năng gia tốc của Robot.

4. 2. Rút Ngắn Thời Gian Chuyển Đổi Dây Chuyển (Zero Downtime).

Thay vì tốn từ 10 – 15 phút để kỹ thuật viên tháo ốc, rút dây khí, đấu lại dây điện mỗi khi đổi sản phẩm sản xuất, dụng cụ thay nhanh của SCHUNK giúp tự động hóa 100% quá trình này trong vòng ít hơn 2 giây.

4.3. Tuổi Thọ Vận Hành Cao.

Tất cả các chi tiết chịu lực và tiếp xúc trực tiếp như chốt khóa, mặt bích định tâm đều được làm bằng thép công cụ tôi cứng đặc biệt. Vỏ ngoài làm bằng hợp kim nhôm anốt hóa chống ăn mòn, chịu được môi trường làm việc bụi bẩn, dầu mỡ trong công nghiệp cơ khí.

5. Ứng Dụng Thực Tế Trong Tự Động Hóa.

Sự linh hoạt của bộ đôi (CPS 021-K) và (CPS 021-A) giúp chúng phủ sóng rộng rãi trong nhiều ngành công nghiệp:

1. Ngành Sản Xuất Điện Tử & Bán Dẫn:

   • Sử dụng trên Robot gắp chip, lắp ráp bo mạch (SMT), kiểm tra ngoại quan (AOI). Robot có thể thay đổi giữa đầu gắp chân không (Vacuum gripper) và tay kẹp kẹp lật bo mạch một cách mượt mà.

2. Ngành Chế Tạo Cơ Khí & Phụ Tùng Ô Tô:

   • Ứng dụng trong các trạm cấp phôi tự động cho máy CNC (Machine Tending). Robot dùng một tay kẹp để lấy phôi thô, sau đó thay nhanh sang tay kẹp khác để gắp thành phẩm hoàn thiện.

3. Hệ Thống Đóng Gói & Kiểm Tra Chất Lượng (Packaging & Testing):

   • Chuyển đổi giữa các loại đầu gắp thùng carton, đầu hút túi nilon, hoặc gắn các thiết bị đo lường kiểm tra kích thước (Sensors/Cameras).

6. Liên hệ.

Bạn có thể liên hệ trực tiếp với Công ty TNHH CTI Supply – đại lý Schunk tại Việt Nam để được tư vấn và hỗ trợ kỹ thuật.

Các bạn có thể tham khảo thêm sản phẩm bằng cách nhấp vào : Schunk

Hãy liên hệ CTI SUPPLY – nhà phân phối Schunk tại Việt Nam để được tư vấn và gửi báo giá nhanh nhất. Đội ngũ CTI SUPPLY rất hân hạnh được hỗ trợ quý khách hàng! Hotline: 0906.494.486 ; Email: [email protected]

Hoặc chat qua Zalo: https://zalo.me/0906.494.486

CTY TNHH CTI SUPPLY

Hotline: (+84) 906 494 486

Email: [email protected]/ [email protected]

Address: 52 Đường Huỳnh Thiện Lộc, Phường Tân Phú, Thành phố Hồ Chí Minh

MST: 0315723443