Bộ Điều Khiển Servo Lenze 9400

Trong các hệ thống tự động hóa công nghiệp hiện đại, Bộ điều khiển Servo Lenze 9400 (hay Servo Drives 9400) là một trong những giải pháp hàng đầu đến từ thương hiệu Lenze (Đức). Với thiết kế dạng mô-đun linh hoạt, khả năng xử lý chuyển động cực kỳ chính xác và tích hợp nhiều tính năng an toàn tiên tiến, dòng Servo 9400 đáp ứng hoàn hảo các yêu cầu khắt khe từ chuyển động đơn trục đến các hệ thống đa trục phức tạp.

Bài viết này sẽ phân tích chi tiết về đặc tính kỹ thuật, ý nghĩa mã sản phẩm, điểm mạnh nổi bật, cùng bảng thông số chi tiết của các mã sản phẩm tiêu biểu: E94ASHE0134, E94ASHE0174 và E94AMHE0174.

1. Tổng Quan Về Bộ Điều Khiển Servo Lenze 9400.

Bộ điều khiển Servo Lenze 9400 thuộc phân khúc Servo cao cấp (HighLine) được thiết kế chuyên dụng cho các ứng dụng đòi hỏi độ chính xác động lực học cao, điều khiển vị trí, tốc độ, mô-men xoắn, cũng như đồng bộ hóa nhiều trục (Electronic Camming, Coordinated Motion).

Dòng Servo Drives 9400 được chia thành hai kiến trúc chính:

• Single Drive (E94AS): Bộ điều khiển đơn trục độc lập, tích hợp sẵn bộ chỉnh lưu kết nối trực tiếp với nguồn điện lưới AC.

• Multi Drive (E94AM): Bộ điều khiển đa trục hoạt động kết hợp trên thanh cái DC chung (DC Bus), nhận năng lượng từ bộ nguồn trung tâm (Power Supply Module), giúp tối ưu không gian tủ điện và tiết kiệm năng lượng tối đa nhờ cơ chế chia sẻ năng lượng hãm tái sinh.

2. Cấu Trúc Mã Sản Phẩm Servo Lenze 9400.

Việc hiểu rõ cấu trúc mã sản phẩm giúp kỹ sư và nhà quản lý thiết bị dễ dàng lựa chọn đúng cấu hình thay thế hoặc nâng cấp. Dưới đây là quy tắc phân tích mã đối với các sản phẩm E94ASHE0134, E94ASHE0174 và E94AMHE0174:

• E94: Ký hiệu dòng Servo Drive 9400 của Lenze.

• A: Dạng thiết bị (Axis module / Inverter module).

• S / M: Cấu trúc truyền động:

  • S (Single Drive): Bộ điều khiển đơn trục, cấp nguồn AC trực tiếp.

  • M (Multi Drive): Mô-đun trục đa năng, cấp nguồn thông qua DC Bus.

• H (HighLine): Phiên bản phần mềm & phần cứng cao cấp nhất dòng 9400, hỗ trợ lập trình logic, cam điện tử, nội suy vị trí phức tạp.

• E (Enclosure): Kiểu lắp đặt tiêu chuẩn trong tủ điện (Panel Mounting).

• 0134 / 0174: Cấp dòng điện định mức và công suất:

  • 0134: Dòng điện định mức khoảng 13.0A – 13.3A (phù hợp dải động cơ ~5.5 kW – 7.5 kW).

  • 0174: Dòng điện định mức khoảng 16.5A – 17.0A (phù hợp dải động cơ ~7.5 kW – 11 kW).

So Sánh Nhanh 3 Mã Sản Phẩm Chi Tiết.

1. E94ASHE0134: Bộ điều khiển Servo đơn trục (Single Drive), phiên bản HighLine, dòng định mức ~13.3A, tích hợp sẵn bộ nguồn AC vào.

2. E94ASHE0174: Bộ điều khiển Servo đơn trục (Single Drive), phiên bản HighLine, dòng định mức ~17.0A, khả năng chịu tải lớn hơn mã 0134.

3. E94AMHE0174: Mô-đun Servo đa trục (Multi Drive), phiên bản HighLine, dòng định mức ~17.0A, sử dụng chung nguồn DC Bus với hệ thống Multi Drive.

3. Đặc Tính Kỹ Thuật Nổi Bật Của Servo Drives 9400.

Bộ điều khiển Servo Lenze 9400 sử dụng thẻ nhớ SmartCard lưu trữ toàn bộ dữ liệu cấu hình, tham số vận hành và chương trình điều khiển. Khi cần thay thế thiết bị, kỹ sư chỉ cần rút SmartCard từ bộ điều khiển cũ và cắm sang bộ điều khiển mới mà không cần dùng máy tính hay phần mềm lập trình để nạp lại dữ liệu, rút ngắn tối đa thời gian dừng máy (Downtime).

3.2. Kiến Trúc An Toàn Tích Hợp (Safety Integrated).

Hệ thống tích hợp các chức năng an toàn chuẩn EN ISO 13849-1 (Up to PL e) và SIL 3 (IEC 61508):

• Safe Torque Off (STO): Ngắt mô-men an toàn mà không cần ngắt nguồn tổng.

• Safe Stop 1 / Safe Stop 2 (SS1 / SS2): Dừng an toàn có kiểm soát.

• Safely-Limited Speed (SLS): Giới hạn tốc độ an toàn khi vận hành thử nghiệm hoặc bảo trì.

3.3. Khả Năng Kết Nối Truyền Thông Đa Dạng.

Dòng Servo Drives 9400 hỗ trợ linh hoạt hầu hết các chuẩn Bus trường (Fieldbus) công nghiệp thông qua các mô-đun mở rộng:

• EtherCAT

• PROFINET / PROFIBUS

• CANopen

• EtherNet/IP

• DeviceNet

3.4. Tích Hợp Lập Trình Chuyển Động Cao Cấp.

Phiên bản HighLine (như E94ASHE0134, E94ASHE0174, E94AMHE0174) tích hợp sẵn các khối chức năng chuyển động (Drive-based Motion Control):

• Điều khiển vị trí chính xác cao (Point-to-point positioning).

• Đồng bộ góc quay (Electronic Gearboxes).

• Đĩa cam điện tử (Electronic Cams) đáp ứng tần số quét cực cao.

• Lập trình theo tiêu chuẩn IEC 61131-3 ngay trên thiết bị.

4. Bảng Thông Số Kỹ Thuật Chi Tiết.

Dưới đây là bảng tổng hợp thông số kỹ thuật chính cho 3 mã sản phẩm E94ASHE0134, E94ASHE0174 và E94AMHE0174:

Thông Số Kỹ Thuật	E94ASHE0134	E94ASHE0174	E94AMHE0174
Loại Thiết Bị	Single Drive (Đơn trục)	Single Drive (Đơn trục)	Multi Drive (Đa trục)
Phiên Bản Phần Mềm	HighLine	HighLine	HighLine
Điện Áp Đầu Vào (AC)	3/PE AC 320 V – 528 V, 45-65 Hz	3/PE AC 320 V – 528 V, 45-65 Hz	Không (Dùng điện áp DC Bus)
Điện Áp DC Bus	465 V – 740 V DC	465 V – 740 V DC	465 V – 740 V DC (Cấp từ Nguồn trung tâm)
Dòng Điện Định Mức ($I_n$)	~13.3 A	~16.5 A – 17.0 A	~16.5 A – 17.0 A
Dòng Điện Cực Đại ($I_{max}$)	~20.0 A (trong 60 giây)	~25.0 A – 25.5 A (trong 60 giây)	~25.0 A – 25.5 A (trong 60 giây)
Công Suất Động Cơ Gợi Ý	5.5 kW – 7.5 kW	7.5 kW – 11 kW	7.5 kW – 11 kW
Tần Số Ngõ Ra	0 – 599 Hz	0 – 599 Hz	0 – 599 Hz
Hỗ Trợ Feedback	Resolver, SinCos, Hiperface, EnDat 2.1/2.2, Incremental Encoder	Resolver, SinCos, Hiperface, EnDat 2.1/2.2, Incremental Encoder	Resolver, SinCos, Hiperface, EnDat 2.1/2.2, Incremental Encoder
Cấp Bảo Vệ	IP20	IP20	IP20
Nhiệt Độ Vận Hành	0°C đến +45°C (không giảm công suất)	0°C đến +45°C (không giảm công suất)	0°C đến +45°C (không giảm công suất)
Mở Rộng Khe Cắm (Slots)	2 khe cắm mô-đun truyền thông + 1 khe cắm Safety	2 khe cắm mô-đun truyền thông + 1 khe cắm Safety	2 khe cắm mô-đun truyền thông + 1 khe cắm Safety

5. Điểm Mạnh Của Dòng Servo Lenze 9400.

• Tối Ưu Năng Lượng Tối Đa: Dòng Multi Drive như E94AMHE0174 tận dụng năng lượng xả ra từ các động cơ đang giảm tốc để cấp trực tiếp cho các động cơ đang tăng tốc thông qua thanh cái DC Bus chung. Điều này giúp giảm đáng kể năng lượng tiêu thụ tổng của toàn hệ thống sản xuất.

• Tiết Kiệm Không Gian Tủ Điện: Cấu trúc thiết kế nhỏ gọn, cho phép lắp đặt sát nhau (Side-by-side mounting) không cần khoảng trống tản nhiệt ngang, giảm diện tích bề mặt tủ điện lên tới 40%.

• Độ Bền Cao Và Hoạt Động Ổn Định: Sản xuất tại Đức với quy trình kiểm soát chất lượng nghiêm ngặt, linh kiện chọn lọc giúp Servo Drives 9400 hoạt động bền bỉ trong môi trường công nghiệp khắc nghiệt, nhiệt độ cao và độ rung lớn.

• Dễ Dàng Bảo Trì Và Lắp Đặt: Cáp đấu nối thiết kế dạng Plug-and-Play cùng hệ thống kết nối nhanh giúp việc lắp đặt, thay thế diễn ra nhanh chóng, hạn chế tối đa sai sót đấu nối dây.

6. Ứng Dụng Thực Tế Của Bộ Điều Khiển Servo Lenze 9400.

Với dải công suất mạnh mẽ cùng tính năng chuyển động HighLine linh hoạt, các mã sản phẩm E94ASHE0134, E94ASHE0174 và E94AMHE0174 được ứng dụng rộng rãi trong nhiều ngành công nghiệp:

• Ngành Bao Bì & Đóng Gói: Máy đóng gói khay tự động, máy dán nhãn tốc độ cao, máy cắt bao bì đồng bộ đĩa cam điện tử.

• Ngành Ngành Dệt May & Giấy: Máy cuộn, máy xả cuộn tự động duy trì lực căng (Tension Control) chính xác.

• Hệ Thống Chế Tạo Máy CNC & Cơ Khí: Máy phay, máy cắt laser, các trục cấp phôi tự động yêu cầu độ chính xác định vị tính bằng Micron.

• Hệ Thống Robot & Kho Bãi Tự Động (AGV/ASRS): Điều khiển các trục nâng hạ, trục di chuyển của Robot gắp hàng (Palletizer) và hệ thống băng tải phân loại thông minh.

7. Thông tin liên hệ.

Bạn có thể liên hệ trực tiếp với Công ty TNHH CTI Supply – đại lý Lenze tại Việt Nam để được tư vấn và hỗ trợ kỹ thuật.

Các bạn có thể tham khảo thêm sản phẩm bằng cách nhấp vào : Lenze Việt Nam

Hãy liên hệ CTI SUPPLY – nhà phân phối Balluff tại Việt Nam để được tư vấn và gửi báo giá nhanh nhất. Đội ngũ CTI SUPPLY rất hân hạnh được hỗ trợ quý khách hàng! Hotline: 0906.494.486 ; Email: [email protected]

Hoặc chat qua Zalo: https://zalo.me/0906.494.486

CTY TNHH CTI SUPPLY

Hotline: (+84) 906 494 486

Email: [email protected]/ [email protected]

Address: 52 Đường Huỳnh Thiện Lộc, Phường Tân Phú, Thành phố Hồ Chí Minh

MST: 0315723443