English
Trong các dây chuyền tự động hóa, việc giảm thời gian dừng máy khi chuyển đổi công cụ cho robot là giải pháp thiết thực để nâng cao hiệu suất vận hành. Nhằm tối ưu quy trình này, SCHUNK mang đến bộ Dụng cụ thay nhanh (Quick changer) với hai mã sản phẩm đồng bộ: 302316 (SWK-011-000-000) và 302317 (SWA-011-000-000).
Hệ thống cho phép cánh tay robot thay đổi linh hoạt giữa các đầu kẹp, cơ cấu hút chân không hay dụng cụ gia công với độ chính xác lặp lại cao và thao tác nhanh chóng. Bài viết dưới đây sẽ cung cấp thông tin chi tiết về đặc tính kỹ thuật, thông số vận hành và khả năng ứng dụng thực tế của bộ đôi sản phẩm này trong sản xuất công nghiệp.
1. Tổng Quan Về Hệ Thống Quick Changer SCHUNK SWK-011 / SWA-011.
Hệ thống Quick changer của SCHUNK dòng 011 được thiết kế chuyên biệt cho các dòng robot công nghiệp vừa và nhỏ, robot cộng tác (Cobot) với tải trọng nhẹ. Hệ thống này bao gồm hai thành phần tách biệt nhưng hoạt động đồng bộ hoàn hảo với nhau:
-
Mã sản phẩm 302316: Là phần Master (SWK – Schunk Werkzeugwechsler-Kopf), được gắn cố định trực tiếp vào mặt bích (flange) của cánh tay robot. Module này chứa cơ cấu khóa khí nén và các đường truyền dẫn khí/tín hiệu chính.
-
Mã sản phẩm 302317: Là phần Adapter (SWA – Schunk Werkzeugwechsler-Adapter), được gắn trực tiếp vào các dụng cụ chấp hành (EOAT – End of Arm Tooling) như tay kẹp, đầu hút, máy mài… Robot sẽ kết nối phần Master 302316 (SWK-011-000-000) với từng phần Adapter 302317 (SWA-011-000-000) tùy theo công đoạn sản xuất.
Sự kết hợp giữa 2 mã sản phẩm tạo nên giải pháp Dụng cụ thay nhanh hoàn chỉnh, linh hoạt và đáng tin cậy cho mọi dây chuyền tự động hóa.
2. Đặc Tính Kỹ Thuật.
Bộ Dụng cụ thay nhanh SCHUNK 302316 và 302317 sở hữu nhiều đặc tính công nghệ vượt trội được đăng ký bản quyền độc quyền của SCHUNK:
2.1. Cơ cấu khóa an toàn tự giữ (Self-retaining locking system).
Một trong những đặc tính quan trọng nhất của Quick changer SCHUNK là cơ cấu khóa khí nén tích hợp chốt an toàn cơ học. Ngay cả trong trường hợp hệ thống nén khí bị mất áp suất đột ngột, chốt khóa vẫn giữ nguyên trạng thái kẹp chặt giữa Master 302316 (SWK-011-000-000) và Adapter 302317 (SWA-011-000-000), ngăn ngừa hoàn toàn nguy cơ rơi rớt dụng cụ gây mất an toàn lao động hoặc hư hỏng thiết bị.
2.2. Thiết kế nhỏ gọn, trọng lượng tối ưu.
Dòng SWK/SWA-011 được tối ưu hóa về mặt kích thước và khối lượng. Khối lượng cực nhẹ giúp giảm tải trọng tĩnh lên cổ robot, dành trọn năng lực nâng cho vật thể gia công. Điều này đặc biệt có lợi khi tích hợp với các dòng robot Cobot có tải trọng khiêm tốn (như 3 kg, 5 kg, 10 kg).
2.3. Độ chính xác lặp lại tuyệt đối.
Nhờ cơ cấu khóa bằng bi thép gia công chính xác cao, Dụng cụ thay nhanh SCHUNK đạt độ chính xác lặp lại vị trí (repeat accuracy) nhỏ hơn 0.01 mm. Điều này đảm bảo rằng sau mỗi lần thay đổi đầu kẹp, robot không cần phải căn chỉnh lại vị trí tọa độ, giữ nguyên độ chuẩn xác tuyệt đối trong các thao tác lắp ráp tinh vi.
2.4. Tích hợp đường truyền dẫn khí nén.
Bộ Master SWK-011-000-000 và Adapter SWA-011-000-000 tích hợp sẵn các đường dẫn khí nén tự đóng/mở khi kết nối. Tĩnh không khí nén được kín hoàn toàn, không gây rò rỉ, cấp nguồn khí trực tiếp cho các xilanh hoặc tay kẹp khí nén phía dưới.
3. Thông Số Kỹ Thuật Chi Tiết.
Việc nắm rõ thông số kỹ thuật là điều kiện tiên quyết để các kỹ sư thiết kế tích hợp chính xác dòng Quick changer này vào hệ thống robot. Dưới đây là bảng thông số kỹ thuật chi tiết của hai mã sản phẩm 302316 (SWK-011-000-000) và 302317 (SWA-011-000-000):
3.1. Bảng thông số chung của hệ thống SWK/SWA-011.
| Thông số kỹ thuật | Mã 302316 (SWK-011-000-000) | Mã 302317 (SWA-011-000-000) |
| Loại module | Master (Phía Robot) | Adapter (Phía Dụng cụ) |
| Tải trọng khuyến nghị | 8 kg – 11 kg | 8 kg – 11 kg |
| Khối lượng bản thân | ~0.15 kg | ~0.08 kg |
| Độ chính xác lặp lại | < 0.01 mm | < 0.01 mm |
| Khoảng cách khóa tối đa | 0.8 mm | – |
| Áp suất khí nén vận hành | 4.5 bar đến 8.0 bar | – |
| Áp suất khí nén tiêu chuẩn | 6.0 bar | – |
| Nhiệt độ môi trường làm việc | 5°C đến 60°C | 5°C đến 60°C |
| Mặt bích kết nối chuẩn | ISO 9409-1-31.5-4-M5 | ISO 9409-1-31.5-4-M5 |
3.2. Bảng khả năng chịu lực và Momen tác động.
| Khả năng chịu tải cơ học | Giá trị tối đa chuẩn |
| Momen uốn cho phép (Mx, My) | 35 Nm |
| Momen xoắn cho phép (Mz) | 35 Nm |
| Lực kéo căng tối đa (Fz) | 1200 N |
| Lực nén tối đa (-Fz) | 1500 N |
3.3. Thông số kết nối khí nén và điện học.
-
Đường dẫn khí tích hợp: 4 cổng kết nối khí nén chuẩn M5 (hoặc khớp nối nhanh chuyên dụng), đáp ứng lưu lượng khí cho các xilanh tác động đôi hoặc hệ thống hút chân không.
-
Module điện mở rộng (Option): Cả 2 mã sản phẩm trên đều hỗ trợ gắn bổ sung cho các module truyền dẫn tín hiệu điện (E-module) từ 8 đến 12 chân (pin) để truyền tín hiệu cảm biến, nguồn điện điều khiển hoặc truyền dữ liệu chuẩn bus trường.
4. Điểm Mạnh Vượt Trội Của Dụng Cụ Thay Nhanh Quick Changer SCHUNK.
So với các dòng thiết bị thay đầu robot thông thường trên thị trường, bộ Dụng cụ thay nhanh SCHUNK 302316 (SWK-011-000-000) và 302317 (SWA-011-000-000) mang lại những giá trị kinh tế và kỹ thuật vượt trội:
4.1. Tối ưu hóa thời gian dừng máy (Downtime).
Trong sản xuất hàng loạt linh hoạt (Flexible Manufacturing Systems), việc thay đổi sản phẩm đòi hỏi phải thay đổi tay kẹp robot. Nhờ Quick changer, quá trình chuyển đổi giữa các công cụ diễn ra tự động hoàn toàn chỉ trong 0.5 đến 1.5 giây. Doanh nghiệp loại bỏ hoàn toàn thời gian công nhân phải tháo lắp ốc vít thủ công, qua đó tối ưu hiệu suất thiết bị toàn phần (OEE).
4.2. Chất liệu chế tạo cao cấp, độ bền vượt thời gian.
-
Thân thiết bị được gia công từ hợp kim nhôm hàng không phủ lớp anodize cứng đặc biệt, giúp giảm tối đa trọng lượng nhưng vẫn chống trầy xước và ăn mòn hóa học.
-
Các chi tiết khóa chịu lực chính (chốt, bi khóa) được làm bằng thép tôi cứng chống mài mòn, đảm bảo tuổi thọ lên tới hàng triệu lần chu kỳ khóa/mở mà không bị biến dạng hay xê dịch vạch chuẩn.
4.3. Khả năng tương thích linh hoạt với đa dạng loại Robot.
Thiết kế mặt bích kết nối theo chuẩn ISO 9409-1 giúp 302316 (SWK-011-000-000) có thể lắp vừa vặn lên hầu hết các dòng cánh tay robot phổ biến trên thế giới hiện nay như Universal Robots (UR3e, UR5e, UR7e), Fanuc, ABB, KUKA, Yaskawa, Doosan, Hanwha…
4.4. Tích hợp mô-đun truyền tín hiệu thông minh.
Hệ thống Quick changer SCHUNK cho phép người dùng mở rộng ghép nối thêm các module truyền tín hiệu điện tử, khí nén cao áp, hoặc chất lưu chất lỏng. Điều này biến bộ đôi 302316 (SWK-011-000-000) và 302317 (SWA-011-000-000) thành một trung tâm kết nối đa năng đa dạng nhu cầu.
5. Ứng Dụng Thực Tế Trong Tự Động Hóa Và Công Nghiệp Chế Tạo.
Với sự linh hoạt và độ chính xác đáng tin cậy, Dụng cụ thay nhanh SCHUNK mã 302316 và 302317 được ứng dụng rộng rãi trong nhiều ngành công nghiệp mũi nhọn:
5.1. Lắp ráp linh kiện điện tử và bán dẫn.
Trong ngành điện tử, robot phải liên tục thực hiện các công đoạn khác nhau: gắp bo mạch (PCB), tra keo, bắt ốc vít và kiểm tra chất lượng. Khả năng thay đổi công cụ nhanh chóng với độ lặp lại < 0.01 mm của Quick changer SCHUNK giúp robot hoàn thành chuỗi thao tác phức tạp trên một trạm làm việc duy nhất.
5.2. Ngành gia công cơ khí chính xác và phụ tùng ô tô.
Robot chăm sóc máy (Machine Tending) sử dụng module Master 302316 có thể tự động đổi giữa tay kẹp phôi thô, tay kẹp phôi tinh, và đầu thổi khí làm sạch trạm gá. Việc này giúp máy CNC hoạt động liên tục 24/7 mà không cần sự can thiệp của con người.
5.3. Ứng dụng đóng gói, phân loại và Logistics.
Trên các dây chuyền đóng gói thực phẩm, dược phẩm hoặc hàng tiêu dùng, một robot duy nhất có thể luân chuyển giữa tay kẹp cơ khí (để gắp thùng carton) và đầu hút chân không (để gắp bao bì mềm) nhờ việc gắn các adapter 302317 (SWA-011-000-000) tương ứng trên từng công cụ.
5.4. Trạm đo lường và kiểm tra chất lượng (QA/QC).
Robot tự động thay đổi giữa các đầu đo cảm biến Laser, camera kiểm tra ngoại quan (Vision system) và kim đo tiếp xúc để kiểm tra kích thước chi tiết gia công một cách toàn diện.
6. Liên hệ.
Bạn có thể liên hệ trực tiếp với Công ty TNHH CTI Supply – đại lý Schunk tại Việt Nam để được tư vấn và hỗ trợ kỹ thuật.
Các bạn có thể tham khảo thêm sản phẩm bằng cách nhấp vào : Schunk
Hãy liên hệ CTI SUPPLY – nhà phân phối Schunk tại Việt Nam để được tư vấn và gửi báo giá nhanh nhất. Đội ngũ CTI SUPPLY rất hân hạnh được hỗ trợ quý khách hàng! Hotline: 0906.494.486 ; Email: [email protected]
Hoặc chat qua Zalo: https://zalo.me/0906.494.486
Đánh giá
Chưa có đánh giá nào.