English
Robotic Tool Changers (Khớp nối nhanh tự động dùng cho Robot) được dùng nhiều trong lĩnh vực tự động hóa với cánh tay robot. Sản phẩm giúp một cánh tay robot có thể làm việc với nhiều thiết bị công tác đầu cuối như: hàm kẹp, đầu hàn, đầu mài, … giúp tăng mức độ tự động hóa của thiết bị và giảm chi phí đầu tư.
1. Cấu tạo bộ Robotic Tool Changers của ATI IA (Khớp nối nhanh tự động dùng cho Robot).
Robotic tool changers gồm 2 bộ phận chính: Master plate (Đầu cái) và Tool plate (Đầu đực). Phần đầu cái sẽ gắn trên cánh tay robot, phần đầu đực sẽ gắn trên thiết bị công tác đầu cuối như: hàm kẹp, đầu hàng, đầu mài, … Hai nữa bộ phận này kết nối với nhau nhờ vào cơ cấu Cam nằm ở phần đầu cái. Khi kết nối thì các mô đun phụ khác cũng sẽ được kết nối giúp truyền cái thành phần như: điện, tín hiệu, khí nén, chất lỏng, … giúp đảm bảo hoạt động của phần thiết bị công tác đầu cuối.
2. Cơ chế hoạt động của ATI Tool Changers
Quá trình kết nối giữa hai nữa bộ phận ATI Tool Changers bao gồm 3 bước sau:
Bước 1: Bộ phận Cam gắn trên piston của đầu cái sẽ di chuyển xuống ép những viên bi di chuyển ra phía ngoài kẹp vào ngàm của phần đầu đực. Thời điểm này hai nữa thiết bị vẫn chưa chạm vào nhau
Bước 2: Bộ phận Cam tiếp tục di chuyển xuống làm cho phần bi thép vào vị trí khe hở trên bộ phận Cam. Lúc này tạo nên 1 lực ép rất lớn tác động lên phần bi thép và phần ngàm của đầu đực giúp giữ chặt hai nữa thiết bị với nhau. Lúc này hai nửa thiết bị đã chạm vào nhau nhờ lực ép của bi thép
Bước 3: Khi bị mất nguồn khí nén, hai nữa thiết bị này vẫn không bị tháo rời nhờ vào các bi thép vẫn được giữ lại trong phần rãnh của bộ phận Cảm. Chức năng này đảm bảo tính an toàn tuyệt đối, chống rơi trong quá trình hoạt động.
3. Các loại Robotic Tool changer của ATI Industrial Automation.
- Loại tiêu chuẩn. Các bạn tham khảo hình ảnh và thông số trong bảng bên dưới.
| MODEL | Suggested Payload Limit | Static Moment Capacity
(X and Y)* |
Static Moment Capacity
(Z)* |
Pneumatic Pass-Thru Ports (Qty) Size |
| QC-1 | 3 lb (1.4 kg) | 8.7 lbf-in (0.983 Nm) | 10.2 lbf-in (1.15 Nm) | (4) M5 or #10-32 |
| QC-7 | 35 lb (16 kg) | 180 lbf-in (20.3 Nm) | 110 lbf-in (12.4 Nm) | (5) M5 or #10-32 |
| QC-11 | 35 lb (16 kg) | 180 lbf-in (20.3 Nm) | 110 lbf-in (12.4 Nm) | (6) M5 or #10-32 |
| QC-11 Hollow-Wrist | 35 lb (16 kg) | 180 lbf-in (20.3 Nm) | 110 lbf-in (12.4 Nm) | See drawing |
| QC-20 | 55 lb (25 kg) | 500 lbf-in (56.5 Nm) | 690 lbf-in (78 Nm) | (12) M5 or #10-32 |
| QC-20 Hollow-Wrist | 55 lb (25 kg) | 500 lbf-in (56.5 Nm) | 690 lbf-in (78 Nm) | See drawing |
| QC-21 | 55 lb (25 kg) | 500 lbf-in (56.5 Nm) | 690 lbf-in (78 Nm) | (8) 1/8 NPT |
| QC-21 Hollow-Wrist | 55 lb (25 kg) | 500 lbf-in (56.5 Nm) | 690 lbf-in (78 Nm) | See drawing |
| QC-22 | 55 lb (25 kg) | 500 lbf-in (56.5 Nm) | 800 lbf-in (90.4 Nm) | (6) 3/8 NPT |
| QC-29 | 77 lb (35 kg) | 500 lbf-in (56.5 Nm) | 690 lbf-in (78 Nm) | See drawing |
| QC-40Q | 110 lb (50 kg) | 2000 lbf-in (226 Nm) | 2000 lbf-in (226 Nm) | (8) 1/8 NPT |
| QC-41 | 110 lb (50 kg) | 1390 lbf-in (157 Nm) | 1910 lbf-in (216 Nm) | (6) 3/8 NPT; (4) 1/8 NPT |
| QC-46 | 110 lb (50 kg) | 2000 lbf-in (226 Nm) | 1330 lbf-in (150 Nm) | |
| QC-71 | 180 lb (79 kg) | 3500 lbf-in (395 Nm) | 3500 lbf-in (395 Nm) | (8) 1/4 NPT |
| QC-76 | 220 lb (100 kg) | 4800 lbf-in (542 Nm) | 6200 lbf-in (701 Nm) | (5) 3/8 NPT |
| QC-110 | 330 lb (150 kg) | 6940 lbf-in (784 Nm) | 6940 lbf-in (784 Nm) | (8) 3/8 NPT |
| QC-160 | 660 lb (300 kg) | 24000 lbf-in (2710 Nm) | 20000 lbf-in (2260 Nm) | (5) 3/8 NPT; (4) 1/2 NPT |
- Loại chịu tải nặng. Tham khảo bên dưới:
| MODEL | Suggested Payload Limit | Static Moment Capacity
(X and Y)* |
Static Moment Capacity
(Z)* |
| QC-210 | 660 lb (300 kg) | 24000 lbf-in (2710 Nm) | 20000 lbf-in (2260 Nm) |
| QC-310 | 1100 lb (510 kg) | 29100 lbf-in (3290 Nm) | 28000 lbf-in (3290 Nm) |
| QC-510 | 1500 lb (700 kg) | 43000 lbf-in (4860 Nm) | 31000 lbf-in (3500 Nm) |
| QC-1210 | 2980 lb (1350 kg) | 48000 lbf-in (5420 Nm) | 48000 lbf-in (5420 Nm) |
| QC-1310 | 6600 lb (2990 kg) | 97500 lbf-in (11000 Nm) | 111000 lbf-in (12600 Nm) |
| QC-1510 | 9000 lb (4080 kg) | 144000 lbf-in (16300 Nm) | 123000 lbf-in (13900 Nm) |
4. Các phụ kiện đi kèm
Robotic Tool Changers có nhiều loại mô đun đi kèm giúp truyền tải và kết nối các thành phần như: điện, khi nén, chất lỏng, thủy lực, tín hiệu, … Các kết nối này được khách hàng chọn lựa tùy thuộc vào từng ứng dụng cụ thể.
Bên cạnh đó, ATI IA còn thiết kế thêm bộ giá đỡ giúp lưu trữ các thiết bị công tác đầu cuối và phần đầu đực, giúp tăng khả năng tự động hóa hệ thống và giảm thời gian thiết kế, chế tạo của khách hàng.
5. Liên hệ.
Các bạn có thể tham khảo thêm sản phẩm bằng cách nhấp vào : CATALOGUE
Hoặc tham khảo thêm bài viết về sản phẩm của ATI Industrial Automation.
Hãy liên hệ CTI SUPPLY – nhà phân phối ATI IA tại Việt Nam để được hỗ trợ kỹ thuật và tư vấn nhanh nhất. Đội ngũ CTI SUPPLY rất hân hạnh được hỗ trợ quý khách hàng! Hotline: 0906.494.486 ; Email: sales@ctisupply.vn
Hoặc chat qua Zalo: https://zalo.me/0906.494.486
