Dụng Cụ Thay Nhanh Quick Changer 1405836 (SWK-007-000-000-IN03) Và 1365513 (SWA-007-000-000)

Thao tác thay đổi tay kẹp hoặc đầu công tác trên cánh tay robot nếu thực hiện thủ công sẽ làm gián đoạn chu kỳ sản xuất. Để xử lý vấn đề này, thương hiệu SCHUNK cung cấp dòng dụng cụ thay nhanh (Quick changer) kích thước nhỏ SWK/SWA-007 dành cho các ứng dụng tải trọng nhẹ.

Bộ thiết bị bao gồm hai thành phần đồng bộ: mô-đun phía robot 1405836 (SWK-007-000-000-IN03) và mô-đun phía dụng cụ 1365513 (SWA-007-000-000). Bài viết dưới đây tổng hợp chi tiết về thông số kỹ thuật, cơ cấu kết nối và các ứng dụng thực tế của bộ dụng cụ này trong nhà máy.

1. Tổng Quan Về Dụng Cụ Thay Nhanh Quick Changer SCHUNK.

Quick changer (Dụng cụ thay nhanh cho robot) là thiết bị kết nối trung gian nằm giữa khớp cuối của cánh tay robot và đầu công tác (EOAT – End of Arm Tooling) như tay kẹp khí nén, đầu hàn, đầu hút chân không hay dụng cụ kiểm tra.

SCHUNK – tập đoàn dẫn đầu thế giới về công nghệ kẹp giữ và phụ kiện robot – đã phát triển dòng dụng cụ thay nhanh mini SWK/SWA-007 dành cho các ứng dụng tải trọng nhỏ, đòi hỏi độ chính xác cao và không gian lắp đặt tối ưu.

Một bộ Quick changer hoàn chỉnh bao gồm hai phần tách biệt nhưng khóa chặt vào nhau:

• Mô-đun Master (SWK): Lắp cố định trên mặt mặt bích của cánh tay robot, chứa hệ thống khóa pneumatic và tín hiệu cảm biến.

• Mô-đun Adapter (SWA): Lắp cố định trên từng dụng cụ/tay kẹp phụ trợ.

2. Chi Tiết Cấu Thành: Mã 1405836 Và 1365513.

Hệ thống kết nối nhanh SCHUNK cỡ 007 được định danh chính xác bằng hai mã phụ kiện chính hãng:

2.1. Mô-đun phía Robot (Master Module): 1405836 (SWK-007-000-000-IN03).

• Mã đặt hàng (ID): 1405836

• Ký hiệu kỹ thuật: SWK-007-000-000-IN03

• Chức năng: Kết nối trực tiếp với cổ cánh tay robot. Mô-đun này được tích hợp hệ thống khóa khí nén tác động đơn/kép và cảm biến giám sát vị trí khóa (kí hiệu IN03 thể hiện sự có mặt của cảm biến tiệm cận inductive tích hợp sẵn bên trong).

2.2. Mô-đun phía Dụng cụ (Adapter Module): 1365513 (SWA-007-000-000).

• Mã đặt hàng (ID): 1365513

• Ký hiệu kỹ thuật: SWA-007-000-000

• Chức năng: Gắn lên dụng cụ thao tác (EOAT). Khi robot di chuyển tới vị trí đổi đầu công tác, mô-đun 1365513 (SWA-007-000-000) sẽ khớp hoàn toàn vào mô-đun 1405836 (SWK-007-000-000-IN03) và được khóa chặt mechanically.

3. Đặc Tính Kỹ Thuật Nổi Bật Của SCHUNK Quick Changer.

Bộ đôi dụng cụ thay nhanh SCHUNK bao gồm mô-đun phía robot 1405836 (SWK-007-000-000-IN03) và mô-đun phía dụng cụ 1365513 (SWA-007-000-000) được thiết kế hướng tới sự ổn định, độ chính xác cao và tối ưu không gian lắp đặt. Các yếu tố về cơ cấu khóa, độ lặp lại vị trí cùng khả năng truyền dẫn tích hợp của hệ thống Quick changer này được thể hiện rõ qua các đặc tính kỹ thuật dưới đây:

3.1. Cơ chế khóa an toàn độc quyền.

Dụng cụ thay nhanh SCHUNK  ứng dụng hệ thống khóa chốt bi/piston khí nén đạt bằng sáng chế của SCHUNK.

• Chống rơi dụng cụ khi mất áp: Cơ cấu hình học của hệ thống khóa tự hãm (self-retaining mechanical locking) bảo đảm rằng ngay cả khi đường cấp khí nén đột ngột bị đứt hoặc tụt áp suất, mô-đun SWA-007-000-000 vẫn bám chặt vào phía robot, không làm rơi rơi dụng cụ gây tai nạn hoặc hỏng hóc thiết bị.

3.2. Độ lặp lại vị trí siêu chính xác (< 0.01 mm).

Trong các ngành chế tạo linh kiện điện tử hay cơ khí vi mô, độ sai lệch vị trí khi đổi dụng cụ có thể gây gãy kim kẹp hoặc lệch sản phẩm. Dòng Quick changer SWK-007 / SWA-007 sở hữu độ lặp lại vị trí (repeat accuracy) nhỏ hơn 0.01 mm. Sau hàng chục nghìn chu kỳ thay đổi, vị trí tâm của dụng cụ vẫn giữ nguyên vị trí ban đầu.

3.3. Thiết kế nhỏ gọn – Tối ưu hóa trọng lượng payload.

Với kích thước vô cùng nhỏ gọn, bộ đôi 2 mã sản phẩm trên chỉ nặng trên dưới vài trăm gam. Việc giảm thiểu trọng lượng bản thân của Quick changer giúp cánh tay robot dành toàn bộ năng lực tải trọng (payload) cho sản phẩm thao tác chính.

3.4. Tích hợp sẵn truyền dẫn khí nén và tín hiệu điện.

• Đường truyền khí nén (Pneumatic feedthrough): Các kênh cấp khí nén truyền trực tiếp qua bề mặt tiếp xúc của mặt bích nhờ các vòng đệm O-ring chuyên dụng, không cần xả dây khí bên ngoài rườm rà.

• Tích hợp cảm biến IN03: Mô-đun SWK-007-000-000-IN03 tích hợp sẵn cảm biến tiệm cận (IN03) nhằm gửi tín hiệu về PLC/Bộ điều khiển Robot xác nhận trạng thái: “Đã khóa an toàn” hoặc “Đã mở khóa sẵn sàng nhả dụng cụ”.

4. Bảng Thông Số Kỹ Thuật Chi Tiết.

Dưới đây là tổng hợp thông số kỹ thuật chuẩn của cặp đôi Dụng cụ thay nhanh SCHUNK cỡ SWK-007 / SWA-007:

Thông số kỹ thuật	Mô-đun phía Robot: 1405836 (SWK-007-000-000-IN03)	Mô-đun phía Dụng cụ: 1365513 (SWA-007-000-000)
Hãng sản xuất	SCHUNK GmbH & Co. KG (Đức)	SCHUNK GmbH & Co. KG (Đức)
Loại mô-đun	Master Module (Phía Robot)	Adapter Module (Phía Dụng cụ)
Tải trọng khuyến nghị (Payload)	1.5 kg – 2.5 kg (tùy thuộc mô-men gia tốc)	1.5 kg – 2.5 kg
Độ lặp lại vị trí (Repeatability)	< 0.01 mm	< 0.01 mm
Mô-men uốn tối đa ($M_x, M_y$)	12 Nm	12 Nm
Mô-men xoắn tối đa ($M_z$)	16 Nm	16 Nm
Áp suất vận hành khóa	4.5 bar đến 6.5 bar	Không dùng áp suất (Thụ động)
Số đường khí truyền qua (Pneumatic pass-through)	4 cổng khí tích hợp (M3 / M5)	4 cổng khí tương thích
Giám sát trạng thái (Sensors)	Cảm biến IN03 tích hợp sẵn	Không
Trọng lượng bản thân	≈ 0.09 kg	≈ 0.04 kg
Nhiệt độ môi trường hoạt động	5°C đến 60°C	5°C đến 60°C
Mặt bích kết nối (Mounting pattern)	ISO 9409-1-25-4-M3 / Chuẩn SCHUNK	Khớp tiêu chuẩn cho SWA-007

5. Điểm Mạnh Vượt Trội Của Quick Changer SCHUNK 1405836 & 1365513.

Khi so sánh với các dòng dụng cụ thay nhanh giá rẻ hoặc các phương pháp thay đầu công tác thủ công, bộ đôi sản phẩm trên thể hiện những ưu thế vượt trội:

1. Cắt giảm tối đa thời gian dừng máy (Downtime): Tốc độ đóng/mở khóa cơ khí diễn ra chỉ trong vòng dưới 0.5 giây. Việc chuyển đổi giữa các tác vụ kẹp, hút, hoặc đo đạc diễn ra tự động hoàn toàn mà không cần con người can thiệp vặn ốc hay cắm lại dây khí.

2. Kéo dài tuổi thọ nhờ vật liệu cao cấp: Thân vỏ của mô-đun 1405836 và 1365513 làm từ hợp kim nhôm hàng không phủ lớp anodize cứng, cùng các chi tiết khóa làm bằng thép tôi cứng chịu lực cao. Điều này giúp giảm thiểu sự mài mòn sau hàng triệu chu kỳ hoạt động.

3. An toàn tuyệt đối cho hệ thống (Safety First): Cảm biến IN03 trên mô-đun SWK-007-000-000-IN03 đóng vai trò là chốt chặn an toàn cho lập trình PLC. Robot sẽ không bao giờ di chuyển nếu cảm biến chưa phát tín hiệu xác nhận mô-đun SWA-007-000-000 đã được khóa đúng chuẩn.

4. Chuẩn hóa đầu kẹp trong nhà máy: Chỉ cần trang bị 1 mô-đun Master trên robot, doanh nghiệp có thể trang bị nhiều mô-đun Adapter cho hàng loạt dụng cụ khác nhau, biến 1 con robot thành một trung tâm gia công đa năng.

6. Ứng Dụng Thực Tế Trong Tự Động Hóa Công Nghiệp.

Sự kết hợp giữa Dụng cụ thay nhanh SCHUNK mã 1405836 và 1365513 rất phổ biến trong các dây chuyền sản xuất hiện đại:

• Sản xuất & Lắp ráp Điện tử – Bán dẫn: Lắp ráp linh kiện PCB, điện thoại thông minh, vi mạch nơi yêu cầu tay kẹp nhỏ và độ chính xác cực cao (<0.01 mm).

• Ứng dụng Robot Cộng Tác (Cobot): Nhờ trọng lượng nhẹ, hệ thống Quick changer SWA/SWK-007 rất tương thích với các dòng cobot tải trọng nhỏ (như Universal Robots UR3e, ABB YuMi, Fanuc CRX, Doosan).

• Sản xuất Y tế & Dược phẩm: Sử dụng trong các phòng sạch để thay đổi các ống nghiệm, đầu gắp thuốc, đĩa Petri một cách tự động và vô trùng.

• Trạm Kiểm tra Chất lượng (QC/Testing): Robot sử dụng Quick changer để lần lượt gắp các đầu đo kích thước, cảm biến kiểm tra bề mặt, rồi đổi sang tay kẹp đóng gói sản phẩm đạt chuẩn.

7. Liên hệ.

Bạn có thể liên hệ trực tiếp với Công ty TNHH CTI Supply – đại lý Schunk tại Việt Nam để được tư vấn và hỗ trợ kỹ thuật.

Các bạn có thể tham khảo thêm sản phẩm bằng cách nhấp vào : Schunk

Hãy liên hệ CTI SUPPLY – nhà phân phối Schunk tại Việt Nam để được tư vấn và gửi báo giá nhanh nhất. Đội ngũ CTI SUPPLY rất hân hạnh được hỗ trợ quý khách hàng! Hotline: 0906.494.486 ; Email: [email protected]

Hoặc chat qua Zalo: https://zalo.me/0906.494.486

CTY TNHH CTI SUPPLY

Hotline: (+84) 906 494 486

Email: [email protected]/ [email protected]

Address: 52 Đường Huỳnh Thiện Lộc, Phường Tân Phú, Thành phố Hồ Chí Minh

MST: 0315723443