Phần lớn các bộ kẹp robot là các biến thể của ba kiểu dáng cơ bản: Kẹp song song (Parallel gripper), đầu kẹp ba ngón (three-finger gripper)và đầu kẹp góc cạnh (angled gripper). Xác định bộ kẹp tốt nhất cho ứng dụng có thể là một nhiệm vụ khó khăn với hàng nghìn sự kết […]